10月13日同济大学姚连璧教授应邀到访我院。下午14:30，在4教2407教室，姚教授为我院2021级本科新生讲授《测绘科学导论》课程，这是我院大师进课堂系列讲座之一。讲座由我院测绘工程系系主任苏小宁博士主持。

姚教授在介绍移动激光扫描作业原理基础上，结合地铁隧道工程测量应用需求，详细介绍了其团队在车载移动测量系统2.0和3.0、TLSD轨道移动扫描软硬件系统等方面的工作，重点展示了已取得的移动激光扫描成果，突出了TLSD移动测量系统成果特色：不依赖POS系统和控制点纠正，运用测量理论与计算机视觉算法，提出了TLSD轨道激光扫描数据集标准，实现了激光点云+增强现实的可视化场景。该项研究服务铁路、地铁、电力管廊、施工监测、竣工验收和运营监测，结合实际工程介绍了移动激光扫描的应用案例，包括上海地铁14号线隧道施工期扫描及竣工验收测量、西安地铁5、6号线竣工验收测量、广州地铁18、22号线竣工验收测量。案例的生动讲解加深了学生们对专业的认知，具有很强的启发性和感染性。全院近160名师生聆听了此次讲座，并与姚老师进行深入的交流互动。

附姚连璧个人简介

姚连璧：教授，博士生导师，1997年于同济大学获得公路、城市道路与机场工程专业博士学位。曾到德国柏林工业大学、斯图加特大学以及慕尼黑工业大学访问交流与合作研究。主持和参加过30余项科研项目，获得省部级科技进步一等奖1项，二等奖2项，三等奖2项。目前主要研究方向为多传感器集成以及在道路与交通工程中的应用。

姚连璧团队利用新型传感器，集成激光、视觉和惯导，研发了一套低成本车载移动道路扫描系统，可快速提供高精度的城市三维地图、绘制车道级道路底图、交通感知与实时路况预警、进行道路路面信息检测如高速坑槽信息发布、城市街景地图制作、道路标志标线路牌自动化提取等，实现道路信息的高效率采集、更新，为时空数据库的建立提供了坚实的数据基础。据悉，该团队参与开发的基于高精度位置服务的主动交通安全服务系统，经鉴定达到了国际领先水平，获得教育部科技进步二等奖。