发明专利：

   参数法CPIII精密三角高程控制网数据处理方法；专利号ZL 2018 1 0619260.5

   一种无需通视无大气折光影响的三角高程测量方法，专利号ZL 2022 1 0944653.X

   一种CPIII三维控制网的初始化方法及系统，专利号ZL 2021 1 1562456.3

   一种基于辅助点的垂线偏差测量方法、产品、介质及设备，专利号ZL 2024 1 1298448.6

软著：

   CPIII平面控制测量徕卡测量机器人数据转换系统V1.0，登记号2022SR0739456

   CPIII平面控制网平差系统V1.0，登记号2022SR0739457

   CPIII精密三角高程网平差系统V1.0，登记号2022SR0753967

   CPIII精密水准网平差系统V1.0，登记号2022SR0753966