1. 国家自然科学基金面上基金、基于深度学习和攻防博弈的室内暴恐疏散仿真42171401,   2020,     资助56万、立项，2021/1-2024/12。

2. 国家自然科学基金面上基金、面向火灾疏散的建筑群内多层次智能位置服务方法41771433,   2017,     资助63万、在研，2018/1-2021/12。

     3. 甘肃省自然科学基金、基于激光扫描和深度学习的建筑疏散空间快速更新20JR10RA247，2020，资助3万、在研，2020/7-2022/6。

4. 国家自然科学基金青年基金、矢栅混合的室内三维导航网络模型 41501440, 2015,资助20万、已结题，2016/1-2018/12。

5. 河南省科技攻关项目、基于室内高精度定位的人群疏散导航技术 152102310321，2015，无资助、已结题，2015/1-2016/12。

6. 河南省科技攻关项目：集成三维空间拓扑关系模型的大型建筑物内人群应急疏散研究（122102310302），2012/12-2014/12，无资助，已结题。

7. 河南省重点科研项目：大型建筑内基于人类空间认知的动态疏散仿真（15A170002），2015/01-2016/12，资助3万，已结题。

8. 矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金、基于智能手机的室内疏散高精度定位研究  KLM201402 厅级，2015，资助1.5万，已结题。