专利

[01] 寇瑞雄 等.利用虚拟全景遮挡图计算城市空间北斗卫星可见性的方法，授权机构：中华人民共和国国家知识产权局，专利类别：发明专利，专利号：202510107564.3，专利申请日期：20250123，专利权人：兰州交通大学，授权公告号：CN119780980 B，授权公告日：2025年10月10日，证书号：第8345580号。

软件著作权

[03] 城市复杂环境无人机航迹智能规划系统V1.0，中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书，证书号：软著登字第15883040号，著作权人：兰州交通大学，权利取得方式：原始取得，权利范围：全部权利，登记号: 2025SR1226842，作者：寇瑞雄 等；

[02] 复杂山区导航卫星时空可见性仿真系统V1.0，中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书，证书号：软著登字第15762091号，著作权人：兰州交通大学，权利取得方式：原始取得，权利范围：全部权利，登记号: 2025SR1105893，作者：寇瑞雄 等；

[01]  城市导航卫星可见性仿真系统V1.0，中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书，证书号：软著登字第12741360号，著作权人：兰州交通大学，权利取得方式：原始取得，权利范围：全部权利，登记号: 2024SR0337487，作者：寇瑞雄 等。