专利：

1.杨军，孙鸿炜.基于扩散变换生成和图等变编码的跨域点云配准方法，发明专利.

2.杨军，解恒静.一种采用双阶段可微架构搜索的遥感影像目标检测方法，发明专利.

3.杨军，王琛锡.一种面向用户多样化兴趣的微地图方法，发明专利.

4.杨军，王同阳.采用超分辨率辅助推理的实时多源遥感影像小目标检测方法，发明专利.

5.杨军，张向宁.结合双分支进化模块的遥感影像少样本目标检测方法，发明专利.

6.孙鸿炜，杨军.基于边缘增强的层次注意力点云匹配方法、装置及系统，发明专利.